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山河智能 SWEROB 智能挖掘機 配件及二手機
SWEROB智能挖掘機基于人機工程的挖掘機智能儀表系統(tǒng)挖掘姿態(tài)實時顯示功能:實時顯示作業(yè)過程中工作裝置的姿態(tài)與位置,有效的提高作業(yè)精度,具有輔助挖掘的作用。整機狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)視及故障報警功能。整機采用電液比例技術(shù)采用LS系統(tǒng),電液比例控制閥組,保證了運動控制的精度,具有良好的操控性。具有自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng)。● 基于人機工程的挖掘機智能儀表系統(tǒng)
挖掘姿態(tài)實時顯示功能:實時顯示作業(yè)過程中工作裝置的姿態(tài)與位置,有效的提高作業(yè)精度,具有輔助挖掘的作用。
整機狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)視及故障報警功能。
● 整機采用電液比例技術(shù)
采用LS系統(tǒng),電液比例控制閥組,保證了運動控制的精度,具有良好的操控性。
● 具有自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng)
A.多重控制模式:手動模式,遙控模式,自動模式之間可任意切換。
B.在線自學(xué)習(xí)功能:可以在線學(xué)習(xí)操作手的動作,并高精度的自動重復(fù)再現(xiàn)所有動作。
● 無線遙控功能(>500米)
實現(xiàn)了可靠、高靈敏度無線遙控功能,遙控距離大于500米。
● 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像傳輸功能
實現(xiàn)了車載控制器與上位機的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像的傳輸功能,具有良好的實時性和高可靠性。
● 便捷的自動復(fù)位功能
可將工作裝置的任意姿態(tài)記錄作為初始位置,通過自動控制算法實現(xiàn)工作裝置的自主復(fù)位,減少勞動強度,提高工作效率。
● 完善可靠的自動保護功能
主要參數(shù) | ||
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外形尺寸 | 長×寬×高 | 3820×1170×2378 (mm) |
整機重量 | 橡膠履帶 | 1.87t |
標(biāo)準(zhǔn)斗容 | 0.04m3 | |
鏟斗挖掘力 | 13.1kN | |
斗桿挖掘力 | 8.7kN | |
最大牽引力 | 13.7kN | |
動臂偏轉(zhuǎn)角度 | 右 | 50° |
左 | 75° | |
行走速度 | 低速檔 | 2.33km/h |
高速檔 | 4.26km/h | |
爬坡能力 | 30° | |
接地比壓 | 27.8kPa | |
回轉(zhuǎn)速度 | 10.5rpm | |
發(fā)動機 |
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品牌 | YANMAR | |
形式 | 3缸、水冷、間噴 | |
排量 | 0.854L | |
功率/轉(zhuǎn)速 | 9.9kW/2200rpm | |
泵 |
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類型 | 2個變量柱塞泵,1個齒輪泵 | |
壓力 | 21.5MPa | |
流量 | 2×20L/min | |
油箱容量 |
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燃油箱 | 23L | |
液壓油箱 | 35L | |
動力系統(tǒng) |
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蓄電池 | 電壓 | 12V |
作業(yè)范圍 | ||
A)最大挖掘高度 | 3509mm | |
B)最大卸料高度 | 2482mm | |
C)最大挖掘深度 | 2155mm | |
D)最大垂直挖掘深度 | 1551mm | |
E)最大挖掘半徑 | 3850mm | |
F)最大停機面挖掘距離 | 3472mm | |
G)推土鏟最大提升高度 | 211mm | |
H)推土鏟最大掘地深度 | 270mm | |
R)最小回轉(zhuǎn)半徑 | 1686mm | |
推土鏟(長×寬) | 1310×267 (mm) | |
尺寸參數(shù) | ||
A)輪距 | 1170mm | |
B)履帶總長 | 1528mm | |
C)平臺離地間隙 | 498mm | |
D)平臺尾端回轉(zhuǎn)半徑 | 1080mm | |
E)底盤寬度 | 980mm/1310mm | |
F)履帶寬度 | 230mm | |
G)底盤離地間隙 | 160mm | |
H)履帶高度 | 381mm | |
I)總長度 | 3820mm | |
J)司機室頂高 | 2378mm | |
K)上車寬度 | 1170mm |